2002年-2005年，要求客运车辆安装行车记录仪，主要功能是在车辆发生交通事故前十分钟内对车辆速度、刹车、灯光等数据的采集，为交通事故的处理和责任认定提供详细数据。
2006年-2008年，要求客车加装GPS定位系统，对车辆运行的速度、停车地点、发动机工作时长等数据进行动态监控，有效的防范超速、违规停车上下客、疲劳驾驶。
2009年-2010年，要求安装带图像抓拍的GPS定位系统，该系统不但可以进行动态数据监控，并且可对车上情况实时抓拍，对违规停车、车上是否超员，进一步加强监督。
2010年-2011年，国家出台了相关规定，制定具体标准，要求安装国标GPS（即JT/T794-2011），该设备同时具有普通记录仪的功能又有GPS的功能，且带有图像抓拍、超速、疲劳驾驶提醒等功能，并要求动态数据接入各省两客一危管理平台。
2013年-2014年，要求安装北斗或兼容北斗的JT/T794-2011标准的GPS。
2015年-2017年，要求安装4G视频监控终端。
2018年，交通运输部【2018】115号文件，要求推广应用智能视频监控报警技术，AI人脸识别可以对驾驶员疲劳驾驶、打电话、抽烟、吃东西、双手同时脱离方向盘、不在驾驶位置、打哈欠、长时间不目视前方等行为自动识别并提前预警。ADSS防碰撞预警系统可以对跟车过近、前车碰撞提醒、偏离轨道提醒。
